我国早在3000多年前的西周时代，就有了比较完整的税务机构，在当时周朝中央机构的“六官”——天、地、春、夏、秋、冬中，地官是管理赋税征收的总机构，最高税收长官为大司徒。
秦代管理国家财政税收的机构叫“治粟内史”，汉武帝时期改名为大司农，其下属机构有太仓（储藏）、均输（物资运输）、平准（市场价格调节）、都内（国库）、籍田（征用民力种田）等。
汉三国时期将税务机构改称为度支尚书，下设度支郎，管理全国财税。隋朝时，隋文帝又在度支尚书下设民部、度支二机构，各设侍郎二人，管理粮库、出入、田赋等。唐太宗时，为避李世民的“民”讳，将“民部”改称为“户部”，一直沿用至清末。户部尚书为最高财政长官，内设户部、度支、盐铁三司。户部主管赋役，度支统筹财政，盐铁主司盐铁税收。
南宋时，管理赋税的机构改称为“太仆寺”，主管财政法令、商税、出纳、平准等事情。元代户部设尚书、侍郎、郎中、员外郎，分管度支、贡赋、租税。明代大致相同。清代则在户部尚书下设左侍郎、右侍郎，将户部作为惟一的财税管理机构。
在中央设立税收管理部门的同时，某些朝代对皇室财政还另设一套机构进行管理，如秦、汉设立少府，专掌山海池泽之税，供皇室使用。明代设立光禄寺，专管各地送给朝廷的各类贡物，根本不经过户部。
此外还有：
1.上计：战国、秦、汉时年终考核地方官员成绩的方法。战国时群臣于年终须将税赋收入写于木卷，呈送国君考核，称为上计。
2.户部：官署名。三国以后，常置度支尚书，掌财用，隋始以度支尚书为民部尚书。唐改户部，为六部之一，掌管全国土地、户籍、赋税、财政收支等事务，长官为户部尚书。历代相沿不改。清末将民政部分划出添设民政部，财政部分改设度支部，户部遂废。
3.市舶司：官署名。掌检查出入海港的船舶，征收商税，收购政府专卖品和管理外商事务。
4.税务处：官署名。1906年（光绪三十二年）设立，辛亥革命后沿置。除涉及外交支用税项外，有关于海关关税事务，统归税务处核办，并指挥地方海关监督和通过总税务司间接指挥地方税务司。设督办、会办、提调，但实权均为外籍的总税务司操纵。
5.乡有秩：秦汉乡官之一。掌听讼收税等事。《续汉书。百官志五》：“有秩，郡所署，秩百石，掌一乡人。”注引《汉官》云：“乡户五千则置有秩。”
6.彻侯：爵位名。秦制二等爵之最高一级。汉沿置，后因避武帝讳，改称通侯，又改列侯。汉代列侯有征收封邑租税之权，征收税以初封时所划定的户数为范围。大者户以万计，小者户以百计。列侯一般住京师，而不住在封地，其封地行政仍由中央所派的相掌握，列侯本人不予闻。
7.关内侯：爵位名。秦汉时置，为二十等爵的第十九级，位在彻（通）侯之次。一般封有食邑多少户，有按规定户数征收租税之权。南北朝时沿用，仅成为爵位的一种品级。详见俞正煊《癸已类稿》卷十一“关内侯说”。
8.盐官：官名。西汉武帝时为专卖盐铁，东汉时在隶郡县设，主收盐税。
9.大使：官名。多指特派出巡之大臣。从隋朝一直延用。元制设管税务者名税大使。
10.两税使：唐代掌管夏、秋两税事务的长官，系临时派遣，多以盐铁转运使兼任。
